1卷取电缆 电机输出力矩为动力，通过减速部分带动卷盘收取电缆2释放电缆 电机输出力矩为阻碍力， 防止电缆快速拉开卷盘，保证了放缆的同步性3停机时 长期堵转电机带有盘式常闭...